Indonesia merupakan negara pertama ASEAN yang telah memiliki Lexus ES. Baby Lexus LS di Tanah Air indonesia dijual dengan harga Rp 810 juta untuk type ES 250 dan untuk ES 300h (hybrid) dijual dengan harga Rp 905 juta. Ini merupakan harga yang sangat spesial untuk Negara Indonesia.
Lexus ES telah memiliki 3 tipe dan jenis yaitu ES 250, ES 250 Luxury dan ES 300h (hybrid). Akan tetapi untuk langkah awalnya hanya ada 2 tipe saja yang hadirkan untuk Indonesia yaitu ES 250 dan ES300h untuk type ES 250 Luxury baru akan diluncurkan pada tahun 2014 mendatang nanti.
Lexus ES tersebut telah dibekali dengan mesin tipe 2AR-FE, 4 silinder, 16 valve, inline, DOHC, dual VVT-i yang bisa mengeluarkan tenaga 184 PS pada 6.000 rpm dan torsi 24 kgm pada 4.000 rpm.
Sementara pada jenis Lexus ES 300h telah dibekali dengan mesin 2AR-FXE 4 silinder, 16 valve, inline, DOHC, dual VVT-i yang mampu untuk memacu tenaga 205 PS pada 5.700 rpm dan torsi 22 kgm pada 4.500 rpm.
